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如何在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運(yùn)動控制的當(dāng)前位置值

問題描述

S7-200 SMART 斷電重啟后由于初始化指令的執(zhí)行，當(dāng)前位置會復(fù)位為0。要使S7-200 SMART運(yùn)動控制的當(dāng)前位置值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過以下的編程來實(shí)現(xiàn)。

實(shí)現(xiàn)方法

在此以通過向?qū)傻倪\(yùn)動控制 “ 軸 0 ” 為例來說明如何在 S7-200 SMART CPU 斷電后保持 “ 軸 0 ” 的當(dāng)前位置值，具體可參考以下三個部分的編程來實(shí)現(xiàn) ：
1，設(shè)置兩個個斷電保持區(qū)域：VD1000、VD1004，如圖1所示：

圖1. 設(shè)置斷電保持

2，將當(dāng)前值位置值在第一個掃面周期內(nèi)傳送到保持位置VD1004內(nèi)，如圖2所示：

圖2. 當(dāng)前位置保持

3，當(dāng)初始化完成后，用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位來觸發(fā)修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,將保持位置VD1000裝載到當(dāng)前位置VD200，如圖3所示：

圖3. 裝載當(dāng)前位置

例程

所需條件：

1、軟件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

2、SMART CPU固件版本:V2.3（其他版本亦可）

3、通訊硬件：TP電纜（以太網(wǎng)電纜）

所實(shí)現(xiàn)的功能：

在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運(yùn)動控制的當(dāng)前位置值。

 Position_Retain

免責(zé)聲明

本例程僅供參考，程序中的CPU版本、類型可能與用戶實(shí)際使用不同，用戶可能需要先對例子程序做修改和調(diào)整，才能將其用于測試。本例程的作者和擁有者對于該例程的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任，使用該例程的風(fēng)險完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務(wù)部門。