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一．設備簡介

拉絲機是金屬線材生產的重要設備，主要是將金屬線材拉拔成各種規格的細絲。常見的拉絲機有：水箱式拉絲機、直進式拉絲機、輪滑式拉絲機等。

直進式拉絲機是有多個拉拔頭組成的小型的連續生產設備，通過逐級拉拔，可以一次性地把鋼絲冷拉到所需的規格，所以工作效率比較高。但是，由于通過每一級的拉拔后，鋼絲的線徑發生了變化，所以每個拉拔頭工作線速度也應有變化。根據拉模配置的不同，各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準是每個時刻通過拉模的鋼絲的秒流量體積不變，即使以下公式成立：  

其中 R：進線鋼絲的直徑

r： 出線鋼絲的直徑

V1：進線鋼絲的線速度

V2：出線鋼絲的線速度

在理論上，我們可以通過傳動比，來保持系統的穩態。但是在實際運行過程中，由于機械傳動的誤差以及在啟動、加速、減速等過程中的各級誤差等，導致各個拉拔頭無法保持同步，所以我們設計了使用易驅GT200變頻器+位移傳感器的方案。GT200變頻器通過采樣位移傳感器的反饋信號，來自動調整變頻器的運行速度，從而實現系統同步穩態運行。

直進式拉絲機包括：一個水箱拉絲，4臺（或更多）從機，工作全程只需按下一個啟動按鈕、一個停止按鈕。實現了設備的高度自動化，大大節省了人工。

二、對變頻器的要求

1.要求變頻器低頻力矩特性好，啟動力矩大。

2.PID響應迅速，保證整個系統平穩的工作在同步狀態下。

3.變頻器具有斷線檢測功能，當斷線后自動給出斷線信號，使整個系統迅速停機。

4.每一級從機，在其前面氣缸臂未張緊的情況時，啟動或踩點動時無動作，直到張緊后同步運轉。

三、GT200的優點

1.軟件采用先進的電流空間矢量算法，硬件采用國際先進的DSP芯片，保證變頻器穩定可靠工作。

2.對傳統的PID算法進行改進，行程獨特的直進式拉絲機專用PID響應算法，保證系統在啟動、停止、加速、減速過程中不斷絲。

3.依托于專用的PID算法，對PID運算過程進行進一步處理，保證每臺從機在其前級氣缸臂未張緊的情況下，啟動系統或點動系統，從機紋絲不動。當氣缸臂張緊后，從機迅速響應，不斷絲，不松絲。

4.GT200專門對斷絲做了處理，不增加行程開關等硬件，自動對斷絲進行判斷，不漏報，不誤報

四．變頻器參數調試

一般情況下，直進式拉絲機專用程序無需調試參數，其參數全部內置，只需客戶按圖接線即可，大大方便了客戶。 變送器模式：位移傳感器感應面接近金屬時，反饋的模擬量信號就越弱，反之便越強。調試時，要根據凸輪曲面與傳感器感應面的變化規律，選擇變送器模式。

五．日常檢修

1.定期檢查傳感器固定是否牢固，傳感器的反饋信號是否在0~10V之內

2.由于拉絲機工作的環境比較惡劣，定期對變頻器控制柜進行清掃，保證無異物進入變頻器，保證變頻器良好散熱。