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冗余系統(tǒng)中ET200M和S7-400集中IO區(qū)別

冗余系統(tǒng)中可以使用ET200M分布式I/O（S7-300模塊）和集中I/O（S7-400模塊）連接I/O設備，但實際使用中ET200M的應用更為廣泛。其主要區(qū)別在于：

·         ET200M系列I/O模塊類型多，除S7-300系列I/O模塊外還支持Ex I/O模塊、Hart I/O模塊、安全型I/O模塊，而S7-400系列I/O不支持這些類型的模塊

·         ET200M分布式I/O與S7-400H系統(tǒng)是雙向連接（兩個CPU都可以與同一個從站通訊，冗余故障時依然可以由另外CPU完成I/O通訊），而S7-400系列I/O只能安裝在中央機架或擴展機架，與S7-400H系統(tǒng)是單向連接，冗余故障時，如果希望集中I/O方案也能繼續(xù)完成I/O通訊則需配置冗余I/O。

·         當配置冗余I/O方案時，ET200M分布式I/O方案可以配置適合的MTA端子模塊及對應的I/O模塊，這樣使得冗余I/O回路的工作簡單、方便。