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SMB34定時最大255ms，如果采樣時間是1S怎樣實現?（PID指令塊常見問題）

采樣時間是1S，要求PID指令塊每隔1S調用一次。可以先做一個250ms的定時中斷，然后編程累加判斷每4次中斷執行一次PID指令即可。