從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開始增加了 PROFINET通信的功能，通過PROFINET接口可與V90 PN伺服驅動器進行通信連接進行速度控制，此接口可支持八個連接（IO 設備或驅動器）。實現的方法主要有以下兩種： 1.V90使用1號標準報文，PLC通過調試軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_SPEED對V90PN進行速度控制。 2.V90使用1號標準報文，不使用任何專用程序塊，利用報文的控制字和狀態字通過編程進行控制，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。 本文對這幾種控制方法分別進行詳細介紹。